沈阳化工学院学报
瀋暘化工學院學報
침양화공학원학보
JOURNAL OF SHENYANG INSTITUTE OF CHEMICAL TECHNOLOGY
2003年
3期
227-229
,共3页
倒立摆%状态空间表达式%最优控制
倒立襬%狀態空間錶達式%最優控製
도립파%상태공간표체식%최우공제
介绍倒立摆装置的结构及组成,给出此装置的数学模型及模型参数的确定方法,采用最优控制策略,实现倒立摆的稳定控制.对于倒立摆的简单制做及其控制研究具有一定的参考意义.
介紹倒立襬裝置的結構及組成,給齣此裝置的數學模型及模型參數的確定方法,採用最優控製策略,實現倒立襬的穩定控製.對于倒立襬的簡單製做及其控製研究具有一定的參攷意義.
개소도립파장치적결구급조성,급출차장치적수학모형급모형삼수적학정방법,채용최우공제책략,실현도립파적은정공제.대우도립파적간단제주급기공제연구구유일정적삼고의의.
