纺织高校基础科学学报
紡織高校基礎科學學報
방직고교기출과학학보
BASIC SCIENCES JOURNAL OF TEXTILE UNIVERSITIES
2001年
2期
121-125
,共5页
多体系统动力学%Euler-Lagrange方程%广义逆%违约修正%相关约束问题
多體繫統動力學%Euler-Lagrange方程%廣義逆%違約脩正%相關約束問題
다체계통동역학%Euler-Lagrange방정%엄의역%위약수정%상관약속문제
分析了目前多体系统动力学运动仿真中违约修正的两种基本方法的特点及问题,对算法中的缺点作了改进,并把新的算法推广到约束方程组不满秩的情况.文中给出了计算实例.在运动仿真精度和违约修正精度两个不同的标准下对各种违约修正算法进行了比较分析.
分析瞭目前多體繫統動力學運動倣真中違約脩正的兩種基本方法的特點及問題,對算法中的缺點作瞭改進,併把新的算法推廣到約束方程組不滿秩的情況.文中給齣瞭計算實例.在運動倣真精度和違約脩正精度兩箇不同的標準下對各種違約脩正算法進行瞭比較分析.
분석료목전다체계통동역학운동방진중위약수정적량충기본방법적특점급문제,대산법중적결점작료개진,병파신적산법추엄도약속방정조불만질적정황.문중급출료계산실례.재운동방진정도화위약수정정도량개불동적표준하대각충위약수정산법진행료비교분석.
