计算机学报
計算機學報
계산궤학보
CHINESE JOURNAL OF COMPUTERS
2000年
12期
1332-1336
,共5页
鱼眼变形%立体视觉%区域匹配%深度图
魚眼變形%立體視覺%區域匹配%深度圖
어안변형%입체시각%구역필배%심도도
使用普通镜头立体视觉无法实现近距离或大视场的立体感知,鱼眼镜头立体视觉可以解决这一问题,因为鱼眼镜头的视场角可以达到180°.鱼眼镜头获取大视场的同时也引入了严重的图像变形.文中讨论了一种使用三个鱼眼镜头摄像机构成的多基线立体视觉系统恢复近距离大视场稠密深度图的方法.为了高精度恢复稠密深度图,作者采用图像局部规范化方法、鱼眼变形图像校正方法、基于仿射变换区域匹配的相似性极小化准则,来实现鱼眼变形立体图像对应性求解.文中最后给出了用真实物体和场景的大变形图像来恢复稠密深度图的实验结果.
使用普通鏡頭立體視覺無法實現近距離或大視場的立體感知,魚眼鏡頭立體視覺可以解決這一問題,因為魚眼鏡頭的視場角可以達到180°.魚眼鏡頭穫取大視場的同時也引入瞭嚴重的圖像變形.文中討論瞭一種使用三箇魚眼鏡頭攝像機構成的多基線立體視覺繫統恢複近距離大視場稠密深度圖的方法.為瞭高精度恢複稠密深度圖,作者採用圖像跼部規範化方法、魚眼變形圖像校正方法、基于倣射變換區域匹配的相似性極小化準則,來實現魚眼變形立體圖像對應性求解.文中最後給齣瞭用真實物體和場景的大變形圖像來恢複稠密深度圖的實驗結果.
사용보통경두입체시각무법실현근거리혹대시장적입체감지,어안경두입체시각가이해결저일문제,인위어안경두적시장각가이체도180°.어안경두획취대시장적동시야인입료엄중적도상변형.문중토론료일충사용삼개어안경두섭상궤구성적다기선입체시각계통회복근거리대시장주밀심도도적방법.위료고정도회복주밀심도도,작자채용도상국부규범화방법、어안변형도상교정방법、기우방사변환구역필배적상사성겁소화준칙,래실현어안변형입체도상대응성구해.문중최후급출료용진실물체화장경적대변형도상래회복주밀심도도적실험결과.
