哈尔滨工程大学学报
哈爾濱工程大學學報
합이빈공정대학학보
JOURNAL OF HARBIN ENGINEERING UNIVERSITY
2000年
2期
85-87
,共3页
随动系统%导引头%伺服电机
隨動繫統%導引頭%伺服電機
수동계통%도인두%사복전궤
提出了一种新型的双通道电动ARM导引头随动系统,该系统的伺服机构采用的是PWM驱动的直流力矩电机,导引规律为比例导引.介绍了系统的工作原理,对其主要的性能和特点进行了详细地分析与说明,并且通过仿真证明所设计系统具有非常好的性能.
提齣瞭一種新型的雙通道電動ARM導引頭隨動繫統,該繫統的伺服機構採用的是PWM驅動的直流力矩電機,導引規律為比例導引.介紹瞭繫統的工作原理,對其主要的性能和特點進行瞭詳細地分析與說明,併且通過倣真證明所設計繫統具有非常好的性能.
제출료일충신형적쌍통도전동ARM도인두수동계통,해계통적사복궤구채용적시PWM구동적직류력구전궤,도인규률위비례도인.개소료계통적공작원리,대기주요적성능화특점진행료상세지분석여설명,병차통과방진증명소설계계통구유비상호적성능.
