重庆大学学报(自然科学版)
重慶大學學報(自然科學版)
중경대학학보(자연과학판)
JOURNAL OF CHONGQING UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2000年
3期
70-73
,共4页
黄席樾%汪先矩%柴毅%周欣%黄瀚敏
黃席樾%汪先矩%柴毅%週訢%黃瀚敏
황석월%왕선구%시의%주흔%황한민
计算机视觉%线性投影%单目测距%几何模型%数值积分
計算機視覺%線性投影%單目測距%幾何模型%數值積分
계산궤시각%선성투영%단목측거%궤하모형%수치적분
在研究前方障碍物识别及高速公路几何模型基础上,对其左右边缘线的几何约束关系进行了讨论,分析了常用的多目测距算法的不足,提出了一种实时、有效地利用计算机视觉原理实现单目测距的求解高速公路上障碍物距离测算方法.实验证明,系统的实时性好,精度高,达到了实用要求.
在研究前方障礙物識彆及高速公路幾何模型基礎上,對其左右邊緣線的幾何約束關繫進行瞭討論,分析瞭常用的多目測距算法的不足,提齣瞭一種實時、有效地利用計算機視覺原理實現單目測距的求解高速公路上障礙物距離測算方法.實驗證明,繫統的實時性好,精度高,達到瞭實用要求.
재연구전방장애물식별급고속공로궤하모형기출상,대기좌우변연선적궤하약속관계진행료토론,분석료상용적다목측거산법적불족,제출료일충실시、유효지이용계산궤시각원리실현단목측거적구해고속공로상장애물거리측산방법.실험증명,계통적실시성호,정도고,체도료실용요구.
