北京理工大学学报
北京理工大學學報
북경리공대학학보
JOURNAL OF BEIJING INSTITUTE OF TECHNOLOGY
2002年
4期
464-468
,共5页
行进间跟踪%跟踪轴线稳定%扰动补偿
行進間跟蹤%跟蹤軸線穩定%擾動補償
행진간근종%근종축선은정%우동보상
研究自行火炮行进间载体牵连给跟踪带来的扰动问题,采用补偿的方法抑制这种扰动.即采用开环前馈控制与跟踪闭环部分相结合的控制方法,取得了很好的控制效果.从扰动的机理入手,利用可测参量,对扰动部分进行线性化,并给出了补偿信号的解析式.用Matlab Simulink进行了仿真,仿真结果表明所提出的方法能够使载体的扰动造成的误差明显减少.其优点在于能够在不改变原有控制系统结构的情况下,实现有载体扰动时的跟踪轴线稳定.
研究自行火砲行進間載體牽連給跟蹤帶來的擾動問題,採用補償的方法抑製這種擾動.即採用開環前饋控製與跟蹤閉環部分相結閤的控製方法,取得瞭很好的控製效果.從擾動的機理入手,利用可測參量,對擾動部分進行線性化,併給齣瞭補償信號的解析式.用Matlab Simulink進行瞭倣真,倣真結果錶明所提齣的方法能夠使載體的擾動造成的誤差明顯減少.其優點在于能夠在不改變原有控製繫統結構的情況下,實現有載體擾動時的跟蹤軸線穩定.
연구자행화포행진간재체견련급근종대래적우동문제,채용보상적방법억제저충우동.즉채용개배전궤공제여근종폐배부분상결합적공제방법,취득료흔호적공제효과.종우동적궤리입수,이용가측삼량,대우동부분진행선성화,병급출료보상신호적해석식.용Matlab Simulink진행료방진,방진결과표명소제출적방법능구사재체적우동조성적오차명현감소.기우점재우능구재불개변원유공제계통결구적정황하,실현유재체우동시적근종축선은정.
