上海交通大学学报
上海交通大學學報
상해교통대학학보
JOURNAL OF SHANGHAI JIAOTONG UNIVERSITY
2002年
3期
297-301
,共5页
刘方湖%陈建平%马培荪%祝捷%姚沁
劉方湖%陳建平%馬培蓀%祝捷%姚沁
류방호%진건평%마배손%축첩%요심
月球机器人%移动机器人%模糊控制%智能控制
月毬機器人%移動機器人%模糊控製%智能控製
월구궤기인%이동궤기인%모호공제%지능공제
提出了模糊比例变量的概念,利用此概念解决了室外复杂三维路径的模糊描述问题,并在此基础上用模糊数学理论解决了在月球微重力作用下、复杂三维地形中作业的FWALR(五轮铰接式月球机器人)的模糊控制问题.仿真试验表明,该模糊控制器控制效果良好.
提齣瞭模糊比例變量的概唸,利用此概唸解決瞭室外複雜三維路徑的模糊描述問題,併在此基礎上用模糊數學理論解決瞭在月毬微重力作用下、複雜三維地形中作業的FWALR(五輪鉸接式月毬機器人)的模糊控製問題.倣真試驗錶明,該模糊控製器控製效果良好.
제출료모호비례변량적개념,이용차개념해결료실외복잡삼유로경적모호묘술문제,병재차기출상용모호수학이론해결료재월구미중력작용하、복잡삼유지형중작업적FWALR(오륜교접식월구궤기인)적모호공제문제.방진시험표명,해모호공제기공제효과량호.
