上海交通大学学报
上海交通大學學報
상해교통대학학보
JOURNAL OF SHANGHAI JIAOTONG UNIVERSITY
2004年
8期
1337-1341
,共5页
柔性装配系统%容错控制%同步Petri网%装配规划
柔性裝配繫統%容錯控製%同步Petri網%裝配規劃
유성장배계통%용착공제%동보Petri망%장배규화
深入研究了柔性装配系统中错误检测和自恢复的同步Petri网模型.通过将系统中的传感信息和状态持续时限建模为事件集,讨论了通过过程监控生成错误恢复子网的系统容错设计方法,并对具体的错误恢复子网实施的外部条件进行了讨论.试验表明,该方法有助于提高柔性装配系统的可靠性,并为柔性装配系统布置提供了相应的设计依据.
深入研究瞭柔性裝配繫統中錯誤檢測和自恢複的同步Petri網模型.通過將繫統中的傳感信息和狀態持續時限建模為事件集,討論瞭通過過程鑑控生成錯誤恢複子網的繫統容錯設計方法,併對具體的錯誤恢複子網實施的外部條件進行瞭討論.試驗錶明,該方法有助于提高柔性裝配繫統的可靠性,併為柔性裝配繫統佈置提供瞭相應的設計依據.
심입연구료유성장배계통중착오검측화자회복적동보Petri망모형.통과장계통중적전감신식화상태지속시한건모위사건집,토론료통과과정감공생성착오회복자망적계통용착설계방법,병대구체적착오회복자망실시적외부조건진행료토론.시험표명,해방법유조우제고유성장배계통적가고성,병위유성장배계통포치제공료상응적설계의거.