CAJ | 학술논문

提出了一种采用浏览器/服务端和客户端/服务端混合结构的机器人调试与仿真环境,该环境部分采用了网页技术,适用于调试和仿真多智能主体系统结构的自主移动机器人.在介绍其组成结构的基础上,详细分析了自主移动机器人调试和仿真的结构,讨论了在实时在线监控、离线数据回放、模拟仿真、真实数据仿真等几种情况下的工作模式及作用.实验结果表明,该调试仿真环境能有效地对自主移动机器人进行监控、跟踪、记录、调试、仿真,在实际项目开发中提高了系统的开发效率,缩短了开发周期.
제출료일충채용류람기/복무단화객호단/복무단혼합결구적궤기인조시여방진배경,해배경부분채용료망혈기술,괄용우조시화방진다지능주체계통결구적자주이동궤기인.재개소기조성결구적기출상,상세분석료자주이동궤기인조시화방진적결구,토론료재실시재선감공、리선수거회방、모의방진、진실수거방진등궤충정황하적공작모식급작용.실험결과표명,해조시방진배경능유효지대자주이동궤기인진행감공、근종、기록、조시、방진,재실제항목개발중제고료계통적개발효솔,축단료개발주기.