高技术通讯
高技術通訊
고기술통신
HIGH TECHNOLOGY LETTERS
2006年
6期
596-599
,共4页
王利峰%黄毓瑜%魏军%王田苗%胡磊
王利峰%黃毓瑜%魏軍%王田苗%鬍磊
왕리봉%황육유%위군%왕전묘%호뢰
手术规划%脑外科机器人%欧拉角%DICOM
手術規劃%腦外科機器人%歐拉角%DICOM
수술규화%뇌외과궤기인%구랍각%DICOM
在分析脑外科定向手术机器人系统对手术刀进刀路径要求的基础上,研究了二维和三维手术规划,提出了基于欧拉角变换的脑外科机器人定向手术的规划办法;在详细分析手术进刀路径的确定方法后,给出了基于DICOM医疗图像的脑外科机器人系统手术规划的具体实现过程.该规划方法避免了手术路径确定过程的盲目随机性,可使医生高效、快速、准确地确定手术进刀路径.
在分析腦外科定嚮手術機器人繫統對手術刀進刀路徑要求的基礎上,研究瞭二維和三維手術規劃,提齣瞭基于歐拉角變換的腦外科機器人定嚮手術的規劃辦法;在詳細分析手術進刀路徑的確定方法後,給齣瞭基于DICOM醫療圖像的腦外科機器人繫統手術規劃的具體實現過程.該規劃方法避免瞭手術路徑確定過程的盲目隨機性,可使醫生高效、快速、準確地確定手術進刀路徑.
재분석뇌외과정향수술궤기인계통대수술도진도로경요구적기출상,연구료이유화삼유수술규화,제출료기우구랍각변환적뇌외과궤기인정향수술적규화판법;재상세분석수술진도로경적학정방법후,급출료기우DICOM의료도상적뇌외과궤기인계통수술규화적구체실현과정.해규화방법피면료수술로경학정과정적맹목수궤성,가사의생고효、쾌속、준학지학정수술진도로경.
