电工技术学报
電工技術學報
전공기술학보
TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY
2008年
1期
60-64
,共5页
曲永印%赵希梅%郭庆鼎%张志锋
麯永印%趙希梅%郭慶鼎%張誌鋒
곡영인%조희매%곽경정%장지봉
永磁同步电动机%零相位误差跟踪控制器%参数辨识%自校正控制%负载观测器
永磁同步電動機%零相位誤差跟蹤控製器%參數辨識%自校正控製%負載觀測器
영자동보전동궤%령상위오차근종공제기%삼수변식%자교정공제%부재관측기
针对基于零相位误差跟踪控制器(ZPETC)的永磁同步电动机伺服系统易受系统参数变化的影响,本文采用递推最小二乘法对永磁交流伺服系统的转动惯量和粘滞摩擦系数进行了在线估计,并利用根据辨识得到的转动惯量与粘滞摩擦系数对ZPETC进行在线调整,使系统在参数变化时仍然具有良好的跟踪性能.为了克服负载转矩突变对伺服系统的不良影响,还设计了一个参数可以根据辨识得到的转动惯量和粘滞摩擦系数自动更新的负载观测器,该观测器可以使系统在参数变化时仍然能够精确地观测系统的负载转矩,进行精确的前馈补偿,从而大大提高了伺服系统的抗干扰性能.仿真结果表明,此控制方案在保证伺服系统的快速精确跟踪性的同时,对系统参数变化和负载扰动具有很强的鲁棒性.
針對基于零相位誤差跟蹤控製器(ZPETC)的永磁同步電動機伺服繫統易受繫統參數變化的影響,本文採用遞推最小二乘法對永磁交流伺服繫統的轉動慣量和粘滯摩抆繫數進行瞭在線估計,併利用根據辨識得到的轉動慣量與粘滯摩抆繫數對ZPETC進行在線調整,使繫統在參數變化時仍然具有良好的跟蹤性能.為瞭剋服負載轉矩突變對伺服繫統的不良影響,還設計瞭一箇參數可以根據辨識得到的轉動慣量和粘滯摩抆繫數自動更新的負載觀測器,該觀測器可以使繫統在參數變化時仍然能夠精確地觀測繫統的負載轉矩,進行精確的前饋補償,從而大大提高瞭伺服繫統的抗榦擾性能.倣真結果錶明,此控製方案在保證伺服繫統的快速精確跟蹤性的同時,對繫統參數變化和負載擾動具有很彊的魯棒性.
침대기우령상위오차근종공제기(ZPETC)적영자동보전동궤사복계통역수계통삼수변화적영향,본문채용체추최소이승법대영자교류사복계통적전동관량화점체마찰계수진행료재선고계,병이용근거변식득도적전동관량여점체마찰계수대ZPETC진행재선조정,사계통재삼수변화시잉연구유량호적근종성능.위료극복부재전구돌변대사복계통적불량영향,환설계료일개삼수가이근거변식득도적전동관량화점체마찰계수자동경신적부재관측기,해관측기가이사계통재삼수변화시잉연능구정학지관측계통적부재전구,진행정학적전궤보상,종이대대제고료사복계통적항간우성능.방진결과표명,차공제방안재보증사복계통적쾌속정학근종성적동시,대계통삼수변화화부재우동구유흔강적로봉성.
