控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2008年
2期
192-195
,共4页
李炜%刘微容%李亚洁%赵静%王君
李煒%劉微容%李亞潔%趙靜%王君
리위%류미용%리아길%조정%왕군
容错控制%离散时滞系统%时滞状态反馈
容錯控製%離散時滯繫統%時滯狀態反饋
용착공제%리산시체계통%시체상태반궤
针对离散多步时滞系统,基于Lyapunov稳定性理论,采用具有状态反馈及时滞状态反馈的控制律,推出了当执行器或传感器发生失效故障时闭环系统仍能保持渐近稳定需满足的充分条件;并利用LMI给出了不依赖时滞的线性离散多步时滞系统的容错控制器的通用求解方法;讨论了该方法对具有不同时滞步数离散多步时滞系统容错的普适性.以执行器失效故障为例,仿真结果证明了该方法的有效性.
針對離散多步時滯繫統,基于Lyapunov穩定性理論,採用具有狀態反饋及時滯狀態反饋的控製律,推齣瞭噹執行器或傳感器髮生失效故障時閉環繫統仍能保持漸近穩定需滿足的充分條件;併利用LMI給齣瞭不依賴時滯的線性離散多步時滯繫統的容錯控製器的通用求解方法;討論瞭該方法對具有不同時滯步數離散多步時滯繫統容錯的普適性.以執行器失效故障為例,倣真結果證明瞭該方法的有效性.
침대리산다보시체계통,기우Lyapunov은정성이론,채용구유상태반궤급시체상태반궤적공제률,추출료당집행기혹전감기발생실효고장시폐배계통잉능보지점근은정수만족적충분조건;병이용LMI급출료불의뢰시체적선성리산다보시체계통적용착공제기적통용구해방법;토론료해방법대구유불동시체보수리산다보시체계통용착적보괄성.이집행기실효고장위례,방진결과증명료해방법적유효성.
