电光与控制
電光與控製
전광여공제
ELECTRONICS OPTICS & CONTROL
2008年
8期
36-39
,共4页
魏文俭%秦石乔%张宝东%李华
魏文儉%秦石喬%張寶東%李華
위문검%진석교%장보동%리화
导引头%陀螺%进动控制%陀螺技术方程
導引頭%陀螺%進動控製%陀螺技術方程
도인두%타라%진동공제%타라기술방정
为实现精确控制某型号导引头搜索和跟踪目标,从理论上推导和分析了该导引头中陀螺仪的运动控制方法.分析了该型号导引头中陀螺仪的结构、特点、作用与工作原理.根据陀螺技术方程和导引头的陀螺仪结构特点建立了陀螺运动模型.在建立弹体坐标系以及莱查坐标系的基础上,通过分析陀螺仪在给定的典型电流作用下所受的控制力矩,推导和分析了陀螺仪的运动规律.通过上面的推导和分析,得到结论:只有与陀螺转子转动频率相同的交流电流才能作为跟踪进动电流;进动方向由进动电流的初始相位决定.同时给出了陀螺转子在典型电流作用下的顶点轨迹.为精确控制该导引头中陀螺仪的运动提供了理论依据.
為實現精確控製某型號導引頭搜索和跟蹤目標,從理論上推導和分析瞭該導引頭中陀螺儀的運動控製方法.分析瞭該型號導引頭中陀螺儀的結構、特點、作用與工作原理.根據陀螺技術方程和導引頭的陀螺儀結構特點建立瞭陀螺運動模型.在建立彈體坐標繫以及萊查坐標繫的基礎上,通過分析陀螺儀在給定的典型電流作用下所受的控製力矩,推導和分析瞭陀螺儀的運動規律.通過上麵的推導和分析,得到結論:隻有與陀螺轉子轉動頻率相同的交流電流纔能作為跟蹤進動電流;進動方嚮由進動電流的初始相位決定.同時給齣瞭陀螺轉子在典型電流作用下的頂點軌跡.為精確控製該導引頭中陀螺儀的運動提供瞭理論依據.
위실현정학공제모형호도인두수색화근종목표,종이론상추도화분석료해도인두중타라의적운동공제방법.분석료해형호도인두중타라의적결구、특점、작용여공작원리.근거타라기술방정화도인두적타라의결구특점건립료타라운동모형.재건립탄체좌표계이급래사좌표계적기출상,통과분석타라의재급정적전형전류작용하소수적공제력구,추도화분석료타라의적운동규률.통과상면적추도화분석,득도결론:지유여타라전자전동빈솔상동적교류전류재능작위근종진동전류;진동방향유진동전류적초시상위결정.동시급출료타라전자재전형전류작용하적정점궤적.위정학공제해도인두중타라의적운동제공료이론의거.
