国防科技大学学报
國防科技大學學報
국방과기대학학보
JOURNAL OF NATIONAL UNIVERSITY OF DEFENSE TECHNOLOGY
2009年
3期
116-121
,共6页
肖定邦%侯占强%满海鸥%吴学忠%李圣怡
肖定邦%侯佔彊%滿海鷗%吳學忠%李聖怡
초정방%후점강%만해구%오학충%리골이
微陀螺%谐振%PID控制%闭环驱动
微陀螺%諧振%PID控製%閉環驅動
미타라%해진%PID공제%폐배구동
为了获得最佳的驱动效率,采用相位控制技术设计了微陀螺谐振环路,使微陀螺产生驱动模态谐振.为了提高微陀螺的稳定性,设计了ITAE性能指标最优的PID控制器,使微陀螺驱动轴振动幅值保持恒定.闭环驱动电路的测试结果表明,谐振环路振荡频率与驱动模态频率非常接近,采用PID控制器后,在一40℃～80℃范围内,微陀螺驱动轴振动幅值的变化仅为0.1%,振动幅值稳定性有显著改善.
為瞭穫得最佳的驅動效率,採用相位控製技術設計瞭微陀螺諧振環路,使微陀螺產生驅動模態諧振.為瞭提高微陀螺的穩定性,設計瞭ITAE性能指標最優的PID控製器,使微陀螺驅動軸振動幅值保持恆定.閉環驅動電路的測試結果錶明,諧振環路振盪頻率與驅動模態頻率非常接近,採用PID控製器後,在一40℃～80℃範圍內,微陀螺驅動軸振動幅值的變化僅為0.1%,振動幅值穩定性有顯著改善.
위료획득최가적구동효솔,채용상위공제기술설계료미타라해진배로,사미타라산생구동모태해진.위료제고미타라적은정성,설계료ITAE성능지표최우적PID공제기,사미타라구동축진동폭치보지항정.폐배구동전로적측시결과표명,해진배로진탕빈솔여구동모태빈솔비상접근,채용PID공제기후,재일40℃～80℃범위내,미타라구동축진동폭치적변화부위0.1%,진동폭치은정성유현저개선.
