河北科技大学学报
河北科技大學學報
하북과기대학학보
JOURNAL OF THE HEBEI UNIVERSITY OF SCIENCE AND ECHNOLOGY
2010年
5期
451-454
,共4页
宋哲英%王军%刘朝英%宋雪玲
宋哲英%王軍%劉朝英%宋雪玲
송철영%왕군%류조영%송설령
RTW%实时仿真%模糊PID控制
RTW%實時倣真%模糊PID控製
RTW%실시방진%모호PID공제
基于Matlab/RTW的功能研究,设计了一种半实物实时仿真平台.该平台由Simulink提供的驱动模块驱动I/O板卡完成实际现场与Matlab工作空间的数据交换,将实际系统引入到仿真回路里,实现了控制系统建模、分析、数字仿真和目标实现的一体化.结果表明系统实时性能良好,控制参数修改方便,可以完成各种控制算法的开发与测试.
基于Matlab/RTW的功能研究,設計瞭一種半實物實時倣真平檯.該平檯由Simulink提供的驅動模塊驅動I/O闆卡完成實際現場與Matlab工作空間的數據交換,將實際繫統引入到倣真迴路裏,實現瞭控製繫統建模、分析、數字倣真和目標實現的一體化.結果錶明繫統實時性能良好,控製參數脩改方便,可以完成各種控製算法的開髮與測試.
기우Matlab/RTW적공능연구,설계료일충반실물실시방진평태.해평태유Simulink제공적구동모괴구동I/O판잡완성실제현장여Matlab공작공간적수거교환,장실제계통인입도방진회로리,실현료공제계통건모、분석、수자방진화목표실현적일체화.결과표명계통실시성능량호,공제삼수수개방편,가이완성각충공제산법적개발여측시.
