计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2010年
25期
138-141
,共4页
惠卫华%何彬%张全虎%庞震%左广霞
惠衛華%何彬%張全虎%龐震%左廣霞
혜위화%하빈%장전호%방진%좌엄하
哈希%碰撞检测%空间剖分%基于物理仿真
哈希%踫撞檢測%空間剖分%基于物理倣真
합희%팽당검측%공간부분%기우물리방진
Tescher提出的OSH碰撞检测算法,因算法的有效性被应用在需要提供空间映射对的各种场合.但算法仅仅通过求解重心坐标的权值来判断是否侵入,而无法测试侵入深度和求解接触法线,造成算法对于形成合理碰撞响应有一定限制.针对这一问题,提出使用SDM方法求解侵入参数,加入惩罚力提供变形体碰撞响应,结合约束力保证距离面积体积的守恒,从而形成有效的OSH碰撞检测环境.
Tescher提齣的OSH踫撞檢測算法,因算法的有效性被應用在需要提供空間映射對的各種場閤.但算法僅僅通過求解重心坐標的權值來判斷是否侵入,而無法測試侵入深度和求解接觸法線,造成算法對于形成閤理踫撞響應有一定限製.針對這一問題,提齣使用SDM方法求解侵入參數,加入懲罰力提供變形體踫撞響應,結閤約束力保證距離麵積體積的守恆,從而形成有效的OSH踫撞檢測環境.
Tescher제출적OSH팽당검측산법,인산법적유효성피응용재수요제공공간영사대적각충장합.단산법부부통과구해중심좌표적권치래판단시부침입,이무법측시침입심도화구해접촉법선,조성산법대우형성합리팽당향응유일정한제.침대저일문제,제출사용SDM방법구해침입삼수,가입징벌력제공변형체팽당향응,결합약속력보증거리면적체적적수항,종이형성유효적OSH팽당검측배경.
