地球物理学报
地毬物理學報
지구물이학보
2010年
11期
2724-2731
,共8页
地磁导航%自主导航%扩展卡尔曼滤波%地磁场模型
地磁導航%自主導航%擴展卡爾曼濾波%地磁場模型
지자도항%자주도항%확전잡이만려파%지자장모형
研究了基于地磁场的自主导航,建立了以卫星轨道动力学方程为基础的系统状态方程,并详细推导了以地磁场大小和地磁场矢量为观测量时的观测方程.由于系统的非线性,传统的卡尔曼滤波无能为力,为了解决系统的非线性问题把常用来解决非线性问题的EKF引入到基于地磁场的自主导航系统中.最后用Matlab对基于地磁场的自主导航系统进行了仿真,仿真结果表明EKF有很好的收敛性和稳定性,以地磁场矢量为观测量的导航精度要远高于以地磁场大小为观测量的导航精度.
研究瞭基于地磁場的自主導航,建立瞭以衛星軌道動力學方程為基礎的繫統狀態方程,併詳細推導瞭以地磁場大小和地磁場矢量為觀測量時的觀測方程.由于繫統的非線性,傳統的卡爾曼濾波無能為力,為瞭解決繫統的非線性問題把常用來解決非線性問題的EKF引入到基于地磁場的自主導航繫統中.最後用Matlab對基于地磁場的自主導航繫統進行瞭倣真,倣真結果錶明EKF有很好的收斂性和穩定性,以地磁場矢量為觀測量的導航精度要遠高于以地磁場大小為觀測量的導航精度.
연구료기우지자장적자주도항,건립료이위성궤도동역학방정위기출적계통상태방정,병상세추도료이지자장대소화지자장시량위관측량시적관측방정.유우계통적비선성,전통적잡이만려파무능위력,위료해결계통적비선성문제파상용래해결비선성문제적EKF인입도기우지자장적자주도항계통중.최후용Matlab대기우지자장적자주도항계통진행료방진,방진결과표명EKF유흔호적수렴성화은정성,이지자장시량위관측량적도항정도요원고우이지자장대소위관측량적도항정도.
