光学技术
光學技術
광학기술
OPTICAL TECHNOLOGY
2010年
4期
560-565
,共6页
白瑞林%李杜%赵晶晶%孟伟%温振市
白瑞林%李杜%趙晶晶%孟偉%溫振市
백서림%리두%조정정%맹위%온진시
图像处理%角点检测%Harris算子%空间距%亚像素
圖像處理%角點檢測%Harris算子%空間距%亞像素
도상처리%각점검측%Harris산자%공간거%아상소
为了提取亚像素角点和实现高精度的标定,提出了一种基于Harris算子和空间矩的亚像素角点提取方法.利用Harris算子,在优化后的范围内提取像素级角点;运用改进后的梯度模板提取像素级角点周围部分边界点,并利用空间矩的方法得到边界点的亚像素级坐标;将亚像素边界点进行直线拟合,并将交点的平均值作为该角点的亚像素坐标.实际测试证明:利用该方法提取到的角点精度可以达到0.1pixel,可满足实际的公差要求,为x型靶标的角点提取提供了一种新的思路,目前已经将该方法应用到了嵌入式机器视觉工业现场.
為瞭提取亞像素角點和實現高精度的標定,提齣瞭一種基于Harris算子和空間矩的亞像素角點提取方法.利用Harris算子,在優化後的範圍內提取像素級角點;運用改進後的梯度模闆提取像素級角點週圍部分邊界點,併利用空間矩的方法得到邊界點的亞像素級坐標;將亞像素邊界點進行直線擬閤,併將交點的平均值作為該角點的亞像素坐標.實際測試證明:利用該方法提取到的角點精度可以達到0.1pixel,可滿足實際的公差要求,為x型靶標的角點提取提供瞭一種新的思路,目前已經將該方法應用到瞭嵌入式機器視覺工業現場.
위료제취아상소각점화실현고정도적표정,제출료일충기우Harris산자화공간구적아상소각점제취방법.이용Harris산자,재우화후적범위내제취상소급각점;운용개진후적제도모판제취상소급각점주위부분변계점,병이용공간구적방법득도변계점적아상소급좌표;장아상소변계점진행직선의합,병장교점적평균치작위해각점적아상소좌표.실제측시증명:이용해방법제취도적각점정도가이체도0.1pixel,가만족실제적공차요구,위x형파표적각점제취제공료일충신적사로,목전이경장해방법응용도료감입식궤기시각공업현장.
