化工自动化及仪表
化工自動化及儀錶
화공자동화급의표
CONTROL AND INSTRUMENTS IN CHEMICAL INDUSTRY
2012年
3期
373-376,391
,共5页
马忠丽%李慧凤%王德双%薛祖播%王晓晖
馬忠麗%李慧鳳%王德雙%薛祖播%王曉暉
마충려%리혜봉%왕덕쌍%설조파%왕효휘
飞思卡尔单片机%环境探测%灭火%自主避障
飛思卡爾單片機%環境探測%滅火%自主避障
비사잡이단편궤%배경탐측%멸화%자주피장
采用飞思卡尔16位微控制器MC9S12DG128单片机作为主控制器,利用其高效快速的数据采集和处理功能,设计了一款具有自主避障、环境气体检测、现场图像采集、火焰检测、生命探测和数据无线通讯功能的地面环境探测灭火机器人.给出硬件设计原理和软件算法设计关键技术.试验测试表明,设计的机器人性能稳定、数据准确、传输快速、图像清晰且小巧灵活,具有在复杂环境中自主执行探测任务的实际应用价值.
採用飛思卡爾16位微控製器MC9S12DG128單片機作為主控製器,利用其高效快速的數據採集和處理功能,設計瞭一款具有自主避障、環境氣體檢測、現場圖像採集、火燄檢測、生命探測和數據無線通訊功能的地麵環境探測滅火機器人.給齣硬件設計原理和軟件算法設計關鍵技術.試驗測試錶明,設計的機器人性能穩定、數據準確、傳輸快速、圖像清晰且小巧靈活,具有在複雜環境中自主執行探測任務的實際應用價值.
채용비사잡이16위미공제기MC9S12DG128단편궤작위주공제기,이용기고효쾌속적수거채집화처리공능,설계료일관구유자주피장、배경기체검측、현장도상채집、화염검측、생명탐측화수거무선통신공능적지면배경탐측멸화궤기인.급출경건설계원리화연건산법설계관건기술.시험측시표명,설계적궤기인성능은정、수거준학、전수쾌속、도상청석차소교령활,구유재복잡배경중자주집행탐측임무적실제응용개치.
