计算机工程
計算機工程
계산궤공정
COMPUTER ENGINEERING
2012年
4期
149-151,154
,共4页
非合作目标%光学跟踪%雷达跟踪%机动检测%融合跟踪%Unscented卡尔曼滤波
非閤作目標%光學跟蹤%雷達跟蹤%機動檢測%融閤跟蹤%Unscented卡爾曼濾波
비합작목표%광학근종%뢰체근종%궤동검측%융합근종%Unscented잡이만려파
针对空间远距离非合作目标的点目标跟踪问题,研究基于非地面测控数据支持的远距离空间目标的在轨主/被动融合跟踪方法.包括运用基于被动传感器以及雷达间歇辅助测距跟踪的Unscented卡尔曼滤波(UKF)方法,得到非合作目标的运动状态信息,即利用光学跟踪摄像机的二维角度量测值及雷达间歇提供的距离量测值,估计目标的惯性位置与速度方法,为后续自主空间操作建立初始轨道状态数据.仿真结果表明,当状态误差和量测噪声改变时,UKF均能持续跟踪远距离非合作目标,使得雷达间歇提供的距离信息可以得到更好的跟踪精度.
針對空間遠距離非閤作目標的點目標跟蹤問題,研究基于非地麵測控數據支持的遠距離空間目標的在軌主/被動融閤跟蹤方法.包括運用基于被動傳感器以及雷達間歇輔助測距跟蹤的Unscented卡爾曼濾波(UKF)方法,得到非閤作目標的運動狀態信息,即利用光學跟蹤攝像機的二維角度量測值及雷達間歇提供的距離量測值,估計目標的慣性位置與速度方法,為後續自主空間操作建立初始軌道狀態數據.倣真結果錶明,噹狀態誤差和量測譟聲改變時,UKF均能持續跟蹤遠距離非閤作目標,使得雷達間歇提供的距離信息可以得到更好的跟蹤精度.
침대공간원거리비합작목표적점목표근종문제,연구기우비지면측공수거지지적원거리공간목표적재궤주/피동융합근종방법.포괄운용기우피동전감기이급뢰체간헐보조측거근종적Unscented잡이만려파(UKF)방법,득도비합작목표적운동상태신식,즉이용광학근종섭상궤적이유각도량측치급뢰체간헐제공적거리량측치,고계목표적관성위치여속도방법,위후속자주공간조작건립초시궤도상태수거.방진결과표명,당상태오차화량측조성개변시,UKF균능지속근종원거리비합작목표,사득뢰체간헐제공적거리신식가이득도경호적근종정도.
