计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2012年
4期
185-188
,共4页
杨超%徐筱龙%余琨%徐国华
楊超%徐篠龍%餘琨%徐國華
양초%서소룡%여곤%서국화
可视化%水下机器人%三维建模
可視化%水下機器人%三維建模
가시화%수하궤기인%삼유건모
研究水下机器人可视化系统问题,由于海洋作业情况复杂,存在弱观测、大时滞环境中机器人的稳定性和实时性差,控制显得尤为困难.针对目前可视化系统开发难度大、周期长的缺点,提出了一种WPF技术的三维可视化系统的设计方案,包括3DSMAX几何建模,ExpressionBlend 2三维可视化实现和Visual Studi0 2008控制代码设计.结果表明,采用改进的泛化图形环境的方法为水下机器人可视化系统的实现提供了一种高效、简易的途径.经水池实验证明,系统能够对水下机器人进行实时可视化显示并完成操控任务.
研究水下機器人可視化繫統問題,由于海洋作業情況複雜,存在弱觀測、大時滯環境中機器人的穩定性和實時性差,控製顯得尤為睏難.針對目前可視化繫統開髮難度大、週期長的缺點,提齣瞭一種WPF技術的三維可視化繫統的設計方案,包括3DSMAX幾何建模,ExpressionBlend 2三維可視化實現和Visual Studi0 2008控製代碼設計.結果錶明,採用改進的汎化圖形環境的方法為水下機器人可視化繫統的實現提供瞭一種高效、簡易的途徑.經水池實驗證明,繫統能夠對水下機器人進行實時可視化顯示併完成操控任務.
연구수하궤기인가시화계통문제,유우해양작업정황복잡,존재약관측、대시체배경중궤기인적은정성화실시성차,공제현득우위곤난.침대목전가시화계통개발난도대、주기장적결점,제출료일충WPF기술적삼유가시화계통적설계방안,포괄3DSMAX궤하건모,ExpressionBlend 2삼유가시화실현화Visual Studi0 2008공제대마설계.결과표명,채용개진적범화도형배경적방법위수하궤기인가시화계통적실현제공료일충고효、간역적도경.경수지실험증명,계통능구대수하궤기인진행실시가시화현시병완성조공임무.
