组合机床与自动化加工技术
組閤機床與自動化加工技術
조합궤상여자동화가공기술
MODULAR MACHINE TOOL & AUTOMATIC MANUFACTURING TECHNIQUE
2012年
6期
38-41
,共4页
颜兵兵%刘秀民%解明强%殷宝麟
顏兵兵%劉秀民%解明彊%慇寶麟
안병병%류수민%해명강%은보린
3-UPS%并联机器人%工作空间
3-UPS%併聯機器人%工作空間
3-UPS%병련궤기인%공작공간
基于3-UPS并联机器人为研究对象,分析了基座与动平台之间支链连杆的长度对3-UPS并联机器人工作空间的限制.采用三维搜索法确定工作空间边界.通过Matlab编程绘制出3-UPS并联机器人的灵活工作空间,同时研究了并联机器人机构模型参数与工作空间之间关联性.为并联机器人的结构设计和进一步研究奠定了基础.
基于3-UPS併聯機器人為研究對象,分析瞭基座與動平檯之間支鏈連桿的長度對3-UPS併聯機器人工作空間的限製.採用三維搜索法確定工作空間邊界.通過Matlab編程繪製齣3-UPS併聯機器人的靈活工作空間,同時研究瞭併聯機器人機構模型參數與工作空間之間關聯性.為併聯機器人的結構設計和進一步研究奠定瞭基礎.
기우3-UPS병련궤기인위연구대상,분석료기좌여동평태지간지련련간적장도대3-UPS병련궤기인공작공간적한제.채용삼유수색법학정공작공간변계.통과Matlab편정회제출3-UPS병련궤기인적령활공작공간,동시연구료병련궤기인궤구모형삼수여공작공간지간관련성.위병련궤기인적결구설계화진일보연구전정료기출.
