机械工程学报
機械工程學報
궤계공정학보
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING
2012年
13期
121-126
,共6页
彭芳瑜%马吉阳%王力%闫蓉%李斌
彭芳瑜%馬吉暘%王力%閆蓉%李斌
팽방유%마길양%왕력%염용%리빈
全微分%任意结构%多轴机床%通用后置
全微分%任意結構%多軸機床%通用後置
전미분%임의결구%다축궤상%통용후치
针对目前多轴数控机床后置求解算法主要是面向某一结构机床的特点,提出适用于任意结构多轴数控机床的通用后置求解方法.根据多体运动学理论建立任意结构多轴数控机床通用运动学模型,通过使用全微分形式描述相邻刀位点空间关系,使复杂的运动学逆向求解转化为求解以各轴运动坐标增量为变量的线性方程组求解问题,求解快速精确.初始各轴运动坐标的求解采用数值方法和全微分法相结合的方法,确保后续点的求解精度.对特定结构的多轴数控机床采用全微分法、公式推导法和数值计算法进行后置求解,对比备算法的结果表明这种全微分后置求解方法具有通用性,算法精度很高,求解速度快.
針對目前多軸數控機床後置求解算法主要是麵嚮某一結構機床的特點,提齣適用于任意結構多軸數控機床的通用後置求解方法.根據多體運動學理論建立任意結構多軸數控機床通用運動學模型,通過使用全微分形式描述相鄰刀位點空間關繫,使複雜的運動學逆嚮求解轉化為求解以各軸運動坐標增量為變量的線性方程組求解問題,求解快速精確.初始各軸運動坐標的求解採用數值方法和全微分法相結閤的方法,確保後續點的求解精度.對特定結構的多軸數控機床採用全微分法、公式推導法和數值計算法進行後置求解,對比備算法的結果錶明這種全微分後置求解方法具有通用性,算法精度很高,求解速度快.
침대목전다축수공궤상후치구해산법주요시면향모일결구궤상적특점,제출괄용우임의결구다축수공궤상적통용후치구해방법.근거다체운동학이론건립임의결구다축수공궤상통용운동학모형,통과사용전미분형식묘술상린도위점공간관계,사복잡적운동학역향구해전화위구해이각축운동좌표증량위변량적선성방정조구해문제,구해쾌속정학.초시각축운동좌표적구해채용수치방법화전미분법상결합적방법,학보후속점적구해정도.대특정결구적다축수공궤상채용전미분법、공식추도법화수치계산법진행후치구해,대비비산법적결과표명저충전미분후치구해방법구유통용성,산법정도흔고,구해속도쾌.
