电子测量与仪器学报
電子測量與儀器學報
전자측량여의기학보
JOURNAL OF ELECTRONIC MEASUREMENT AND INSTRUMENT
2005年
2期
11-14
,共4页
六维加速度%六轴加速度计%测量%标定
六維加速度%六軸加速度計%測量%標定
륙유가속도%륙축가속도계%측량%표정
通过六轴加速度计或全加速度计组合等方法,能够获取空间运动物体的六维加速度信息.在分析几种典型的六轴加速度计的结构、测量原理的基础上,以电阻应变式六轴加速度计为例,提出以加速度计质量块坐标系为参考坐标系,由已知六个相互线性独立的加速度组成输入矩阵,相应的测量输出值组成输出矩阵,经矩阵运算来获取传感器特性矩阵;并进行了理论分析与论证.结果表明,这种方法能够实现传感器的标定.
通過六軸加速度計或全加速度計組閤等方法,能夠穫取空間運動物體的六維加速度信息.在分析幾種典型的六軸加速度計的結構、測量原理的基礎上,以電阻應變式六軸加速度計為例,提齣以加速度計質量塊坐標繫為參攷坐標繫,由已知六箇相互線性獨立的加速度組成輸入矩陣,相應的測量輸齣值組成輸齣矩陣,經矩陣運算來穫取傳感器特性矩陣;併進行瞭理論分析與論證.結果錶明,這種方法能夠實現傳感器的標定.
통과륙축가속도계혹전가속도계조합등방법,능구획취공간운동물체적륙유가속도신식.재분석궤충전형적륙축가속도계적결구、측량원리적기출상,이전조응변식륙축가속도계위례,제출이가속도계질량괴좌표계위삼고좌표계,유이지륙개상호선성독립적가속도조성수입구진,상응적측량수출치조성수출구진,경구진운산래획취전감기특성구진;병진행료이론분석여론증.결과표명,저충방법능구실현전감기적표정.
