计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2005年
6期
112-114
,共3页
双隐层动态递归神经网络%解耦控制%多输入多输出系统%比例积分微分控制
雙隱層動態遞歸神經網絡%解耦控製%多輸入多輸齣繫統%比例積分微分控製
쌍은층동태체귀신경망락%해우공제%다수입다수출계통%비례적분미분공제
随着科学技术的不断进步和发展,被控对象正变得越来越复杂,而人们对其控制精度的要求却日益提高,这样就产生了复杂性和精确性的尖锐矛盾.智能自适应控制是解决上述问题的有效方法之一.该文针对强耦合带延时多输入输出(MIMO)非线性离散系统难以实现解耦的问题,推导了双隐层DRNN的权值学习算法,实现了基于双隐层DRNN结构与动态BP网络的加速算法的在线自整定PID解耦控制,仿真表明该方案具有良好的动态、静态性能以及很强的自适应性.
隨著科學技術的不斷進步和髮展,被控對象正變得越來越複雜,而人們對其控製精度的要求卻日益提高,這樣就產生瞭複雜性和精確性的尖銳矛盾.智能自適應控製是解決上述問題的有效方法之一.該文針對彊耦閤帶延時多輸入輸齣(MIMO)非線性離散繫統難以實現解耦的問題,推導瞭雙隱層DRNN的權值學習算法,實現瞭基于雙隱層DRNN結構與動態BP網絡的加速算法的在線自整定PID解耦控製,倣真錶明該方案具有良好的動態、靜態性能以及很彊的自適應性.
수착과학기술적불단진보화발전,피공대상정변득월래월복잡,이인문대기공제정도적요구각일익제고,저양취산생료복잡성화정학성적첨예모순.지능자괄응공제시해결상술문제적유효방법지일.해문침대강우합대연시다수입수출(MIMO)비선성리산계통난이실현해우적문제,추도료쌍은층DRNN적권치학습산법,실현료기우쌍은층DRNN결구여동태BP망락적가속산법적재선자정정PID해우공제,방진표명해방안구유량호적동태、정태성능이급흔강적자괄응성.
