控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2006年
6期
861-866
,共6页
自适应观测器%输出反馈%容错控制
自適應觀測器%輸齣反饋%容錯控製
자괄응관측기%수출반궤%용착공제
针对一类非线性系统,研究了故障情况下基于输出反馈的容错控制问题.首先基于Zhang的自适应观测器和Lin的输出反馈控制律设计了正常系统的标称控制律,分析了该控制律的性能,并得到了故障发生后仍然采用该控制律时闭环系统状态有界的充分条件.在此基础上,设计了故障系统的容错控制律,证明了若发生的故障满足前述的充分条件,则故障系统在该容错控制律下稳定.数值仿真表明了该方法的有效性.
針對一類非線性繫統,研究瞭故障情況下基于輸齣反饋的容錯控製問題.首先基于Zhang的自適應觀測器和Lin的輸齣反饋控製律設計瞭正常繫統的標稱控製律,分析瞭該控製律的性能,併得到瞭故障髮生後仍然採用該控製律時閉環繫統狀態有界的充分條件.在此基礎上,設計瞭故障繫統的容錯控製律,證明瞭若髮生的故障滿足前述的充分條件,則故障繫統在該容錯控製律下穩定.數值倣真錶明瞭該方法的有效性.
침대일류비선성계통,연구료고장정황하기우수출반궤적용착공제문제.수선기우Zhang적자괄응관측기화Lin적수출반궤공제률설계료정상계통적표칭공제률,분석료해공제률적성능,병득도료고장발생후잉연채용해공제률시폐배계통상태유계적충분조건.재차기출상,설계료고장계통적용착공제률,증명료약발생적고장만족전술적충분조건,칙고장계통재해용착공제률하은정.수치방진표명료해방법적유효성.
