四腿机器人足球赛中的角色分配策略
사퇴궤기인족구새중적각색분배책략
A Role Assignment Method of Multi-Intelligent Agent Cooperation Based On Four-Legged Robot Soccer Match
  • 万方数据
    微计算机应用 미계산궤응용
    MICROCOMPUTER APPLICATIONS
    2006年 6期 694-697 ,共4页

    袁益明%陈辉堂

    원익명%진휘당

    机器人足球赛%决策%角色分配%DKD线 機器人足毬賽%決策%角色分配%DKD線
    궤기인족구새%결책%각색분배%DKD선
    介绍了RoboCup四腿机器人足球赛事及其决策子系统的结构.以SONY公司推出的机器狗AIBO为试验开发平台,详细介绍了基于该机器人足球赛事的多智能体协作角色分配问题,提出DKD方法用于解决局部合作问题,使决策冲突减到最小,任务分配更加明确.
    개소료RoboCup사퇴궤기인족구새사급기결책자계통적결구.이SONY공사추출적궤기구AIBO위시험개발평태,상세개소료기우해궤기인족구새사적다지능체협작각색분배문제,제출DKD방법용우해결국부합작문제,사결책충돌감도최소,임무분배경가명학.
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