电光与控制
電光與控製
전광여공제
ELECTRONICS OPTICS & CONTROL
2008年
6期
83-87
,共5页
运动模拟器%运动学%动力学%平台
運動模擬器%運動學%動力學%平檯
운동모의기%운동학%동역학%평태
为实现负载的俯仰、横滚、偏航、升降、侧向位移和纵向移六个自由度运动,系统采用Stewart结构的运动模拟器作为驱动机构.计算了六自由度运动模拟器系统的结构参数、运动学参数和动力学参数.基于对六自由度运动模拟器的分析,设计了运动模拟器的作动器,液压源,上、下平台等部件.设计结果能够实现六自由度运动的技术指标要求,系统具有良好的适用性.
為實現負載的俯仰、橫滾、偏航、升降、側嚮位移和縱嚮移六箇自由度運動,繫統採用Stewart結構的運動模擬器作為驅動機構.計算瞭六自由度運動模擬器繫統的結構參數、運動學參數和動力學參數.基于對六自由度運動模擬器的分析,設計瞭運動模擬器的作動器,液壓源,上、下平檯等部件.設計結果能夠實現六自由度運動的技術指標要求,繫統具有良好的適用性.
위실현부재적부앙、횡곤、편항、승강、측향위이화종향이륙개자유도운동,계통채용Stewart결구적운동모의기작위구동궤구.계산료륙자유도운동모의기계통적결구삼수、운동학삼수화동역학삼수.기우대륙자유도운동모의기적분석,설계료운동모의기적작동기,액압원,상、하평태등부건.설계결과능구실현륙자유도운동적기술지표요구,계통구유량호적괄용성.
