焊接
銲接
한접
WELDING & JOINING
2008年
12期
37-39
,共3页
徐鹏飞%张华%贾剑平%刘苏宜
徐鵬飛%張華%賈劍平%劉囌宜
서붕비%장화%가검평%류소의
水下焊接%机器人%视觉传感器
水下銲接%機器人%視覺傳感器
수하한접%궤기인%시각전감기
为满足水下焊接的要求,提出了一种用于水下焊接机器人视觉传感器的设计方案.首先介绍了水下焊接机器人视觉传感系统的组成.并对传感器内部CCD和激光器的空间布局结构进行了设计,最后对视觉传感系统与焊接装置的总体进行了设计,并着重介绍了传感器的密封设计.给出了设计后传感器实物照片.
為滿足水下銲接的要求,提齣瞭一種用于水下銲接機器人視覺傳感器的設計方案.首先介紹瞭水下銲接機器人視覺傳感繫統的組成.併對傳感器內部CCD和激光器的空間佈跼結構進行瞭設計,最後對視覺傳感繫統與銲接裝置的總體進行瞭設計,併著重介紹瞭傳感器的密封設計.給齣瞭設計後傳感器實物照片.
위만족수하한접적요구,제출료일충용우수하한접궤기인시각전감기적설계방안.수선개소료수하한접궤기인시각전감계통적조성.병대전감기내부CCD화격광기적공간포국결구진행료설계,최후대시각전감계통여한접장치적총체진행료설계,병착중개소료전감기적밀봉설계.급출료설계후전감기실물조편.
