上海航天
上海航天
상해항천
AEROSPACE SHANGHAI
2009年
2期
35-39
,共5页
电动舵机%变结构控制%指数趋近律%振颤%符号函数
電動舵機%變結構控製%指數趨近律%振顫%符號函數
전동타궤%변결구공제%지수추근률%진전%부호함수
根据简化的电动舵机数学模型,设计了一种采用指数趋近律的变结构控制器.证明了滑模的存在性、可达性和稳定性,并用符号函数减少系统的振颤.仿真结果表明:与极点配置法相比,变结构控制的响应快、抗干扰能力强,且结构简单、易实现.
根據簡化的電動舵機數學模型,設計瞭一種採用指數趨近律的變結構控製器.證明瞭滑模的存在性、可達性和穩定性,併用符號函數減少繫統的振顫.倣真結果錶明:與極點配置法相比,變結構控製的響應快、抗榦擾能力彊,且結構簡單、易實現.
근거간화적전동타궤수학모형,설계료일충채용지수추근률적변결구공제기.증명료활모적존재성、가체성화은정성,병용부호함수감소계통적진전.방진결과표명:여겁점배치법상비,변결구공제적향응쾌、항간우능력강,차결구간단、역실현.
