CAJ | 학술논문

工业机器人诞生于20世纪60年代，在20世纪90年代得到迅速发展，是最早产业化的机器人技术。它综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究非常活跃、应用日益宽广的领域。随着我国制造业面临低端劳动力短缺、产业结构需优化升级、提高生产率、节约人力成本等多种因素挑战，对工业机器人的需求量正在迅速增长。
공업궤기인탄생우20세기60년대，재20세기90년대득도신속발전，시최조산업화적궤기인기술。타종합료계산궤、공제론、궤구학、신식화전감기술、인공지능、방생학등다학과이형성적고신기술，시당대연구비상활약、응용일익관엄적영역。수착아국제조업면림저단노동력단결、산업결구수우화승급、제고생산솔、절약인력성본등다충인소도전，대공업궤기인적수구량정재신속증장。