机电工程
機電工程
궤전공정
MECHANICAL & ELECTRICAL ENGINEERING MAGAZINE
2010年
6期
52-54,68
,共4页
薛红军%任雅广%刘振宇%卜王辉
薛紅軍%任雅廣%劉振宇%蔔王輝
설홍군%임아엄%류진우%복왕휘
机械臂%虚拟现实%离线编程
機械臂%虛擬現實%離線編程
궤계비%허의현실%리선편정
为了在一般CAD软件中实现符合企业需求的工业机器人运动仿真,通过采用UG软件二次开发技术和C++程序,构造了与UG无缝集成的工业机器人作业仿真系统.设计了包含人机接口层、作业管理层、UG支撑层的仿真软件体系结构.针对UG运动模块难以进行二次开发的问题,通过对UG装配模块的二次开发来实现机器人运动仿真.机器人运动过程碰撞检测功能则由UG间隙检查模块的二次开发实现.仿真软件现已成功地应用于汽车门框焊接机器人的作业仿真及布局设计.
為瞭在一般CAD軟件中實現符閤企業需求的工業機器人運動倣真,通過採用UG軟件二次開髮技術和C++程序,構造瞭與UG無縫集成的工業機器人作業倣真繫統.設計瞭包含人機接口層、作業管理層、UG支撐層的倣真軟件體繫結構.針對UG運動模塊難以進行二次開髮的問題,通過對UG裝配模塊的二次開髮來實現機器人運動倣真.機器人運動過程踫撞檢測功能則由UG間隙檢查模塊的二次開髮實現.倣真軟件現已成功地應用于汽車門框銲接機器人的作業倣真及佈跼設計.
위료재일반CAD연건중실현부합기업수구적공업궤기인운동방진,통과채용UG연건이차개발기술화C++정서,구조료여UG무봉집성적공업궤기인작업방진계통.설계료포함인궤접구층、작업관리층、UG지탱층적방진연건체계결구.침대UG운동모괴난이진행이차개발적문제,통과대UG장배모괴적이차개발래실현궤기인운동방진.궤기인운동과정팽당검측공능칙유UG간극검사모괴적이차개발실현.방진연건현이성공지응용우기차문광한접궤기인적작업방진급포국설계.
