天津科技大学学报
天津科技大學學報
천진과기대학학보
JOURNAL OF TIANJIN UNIVERSITY OF SCIENCE & TECHNOLOGY
2011年
2期
49-51,55
,共4页
相位超前/滞后补偿器%区间多项式%鲁棒镇定%时滞系统
相位超前/滯後補償器%區間多項式%魯棒鎮定%時滯繫統
상위초전/체후보상기%구간다항식%로봉진정%시체계통
针对一类具有全极点的区间不确定时滞系统,给出了相位超前/滞后补偿器的一种图解鲁棒设计方法.对滞后因子采用一阶Pade近似,应用广义Kharitonov定理,证明了图解法设计出的相位超前/滞后补偿器可以镇定区间不确定近似系统.通过仿真验证了该补偿器亦可镇定原区间不确定时滞系统,并保持良好的系统性能.该种图解设计方法选择参数灵活,便于实际应用.
針對一類具有全極點的區間不確定時滯繫統,給齣瞭相位超前/滯後補償器的一種圖解魯棒設計方法.對滯後因子採用一階Pade近似,應用廣義Kharitonov定理,證明瞭圖解法設計齣的相位超前/滯後補償器可以鎮定區間不確定近似繫統.通過倣真驗證瞭該補償器亦可鎮定原區間不確定時滯繫統,併保持良好的繫統性能.該種圖解設計方法選擇參數靈活,便于實際應用.
침대일류구유전겁점적구간불학정시체계통,급출료상위초전/체후보상기적일충도해로봉설계방법.대체후인자채용일계Pade근사,응용엄의Kharitonov정리,증명료도해법설계출적상위초전/체후보상기가이진정구간불학정근사계통.통과방진험증료해보상기역가진정원구간불학정시체계통,병보지량호적계통성능.해충도해설계방법선택삼수령활,편우실제응용.
