海军工程大学学报
海軍工程大學學報
해군공정대학학보
JOURNAL OF NAVAL UNIVERSITY OF ENGINEERING
2011年
4期
90-94,99
,共6页
潜艇适航性%卡尔曼滤波%异常数据剔除%异常数据修正
潛艇適航性%卡爾曼濾波%異常數據剔除%異常數據脩正
잠정괄항성%잡이만려파%이상수거척제%이상수거수정
结合潜艇适航性变量监测问题,研究了卡尔曼滤波器的原理和异常行为检测,分析了异常数据对卡尔曼滤波器影响,并通过新息分析和过程信号引入不确定性,给出了一种对异常数据进行剔除并对滤波器进行修正的方法.对潜艇适航性中的横摇进行了数值仿真,给出了经典卡尔曼滤波与改进卡尔曼滤波的对比仿真结果.仿真结果表明:采用改进算法处理,可以有效剔除偏差较大的异常数据；在滤波器已受到异常数据干扰的情况下,改进后的滤波器能够在较短的时间内修正异常数据并重新收敛.
結閤潛艇適航性變量鑑測問題,研究瞭卡爾曼濾波器的原理和異常行為檢測,分析瞭異常數據對卡爾曼濾波器影響,併通過新息分析和過程信號引入不確定性,給齣瞭一種對異常數據進行剔除併對濾波器進行脩正的方法.對潛艇適航性中的橫搖進行瞭數值倣真,給齣瞭經典卡爾曼濾波與改進卡爾曼濾波的對比倣真結果.倣真結果錶明:採用改進算法處理,可以有效剔除偏差較大的異常數據；在濾波器已受到異常數據榦擾的情況下,改進後的濾波器能夠在較短的時間內脩正異常數據併重新收斂.
결합잠정괄항성변량감측문제,연구료잡이만려파기적원리화이상행위검측,분석료이상수거대잡이만려파기영향,병통과신식분석화과정신호인입불학정성,급출료일충대이상수거진행척제병대려파기진행수정적방법.대잠정괄항성중적횡요진행료수치방진,급출료경전잡이만려파여개진잡이만려파적대비방진결과.방진결과표명:채용개진산법처리,가이유효척제편차교대적이상수거；재려파기이수도이상수거간우적정황하,개진후적려파기능구재교단적시간내수정이상수거병중신수렴.
