宇航学报
宇航學報
우항학보
JOURNAL OF ASTRONAUTICS
2011年
8期
1746-1752
,共7页
韦文书%荆武兴%谷立祥%高长生
韋文書%荊武興%穀立祥%高長生
위문서%형무흥%곡립상%고장생
变质量飞行器%摇摆式发动机%雷诺迁移定理%指向跟踪
變質量飛行器%搖襬式髮動機%雷諾遷移定理%指嚮跟蹤
변질량비행기%요파식발동궤%뢰낙천이정리%지향근종
针对携带大推力摇摆式轨控发动机的变质量飞行器,研究了其推力方向跟踪质心位置变化同时指向惯性空间推进方向的问题.研究中将飞行器分为可摇摆的发动机和变质量的平台两部分,利用雷诺迁移定理和变质量力学原理建立了整个变质量系统的数学模型；在控制系统设计中,通过一组线性转换,将系统转换为摄动双积分系统,以时间最优为性能指标,利用相平面法构造开关控制律.仿真结果表明,变质量飞行器利用该控制律能够实现摇摆发动机在惯性空间中跟踪质心位置变化的同时与推进方向保持一致.
針對攜帶大推力搖襬式軌控髮動機的變質量飛行器,研究瞭其推力方嚮跟蹤質心位置變化同時指嚮慣性空間推進方嚮的問題.研究中將飛行器分為可搖襬的髮動機和變質量的平檯兩部分,利用雷諾遷移定理和變質量力學原理建立瞭整箇變質量繫統的數學模型；在控製繫統設計中,通過一組線性轉換,將繫統轉換為攝動雙積分繫統,以時間最優為性能指標,利用相平麵法構造開關控製律.倣真結果錶明,變質量飛行器利用該控製律能夠實現搖襬髮動機在慣性空間中跟蹤質心位置變化的同時與推進方嚮保持一緻.
침대휴대대추력요파식궤공발동궤적변질량비행기,연구료기추력방향근종질심위치변화동시지향관성공간추진방향적문제.연구중장비행기분위가요파적발동궤화변질량적평태량부분,이용뢰낙천이정리화변질량역학원리건립료정개변질량계통적수학모형；재공제계통설계중,통과일조선성전환,장계통전환위섭동쌍적분계통,이시간최우위성능지표,이용상평면법구조개관공제률.방진결과표명,변질량비행기이용해공제률능구실현요파발동궤재관성공간중근종질심위치변화적동시여추진방향보지일치.
