桂林电子科技大学学报
桂林電子科技大學學報
계림전자과기대학학보
JOURNAL OF GUILIN UNIVERSITY OF ELECTRONIC TECHNOLOGY
2011年
6期
464-468
,共5页
车道线检测%扩散性搜索区域%感兴趣区%鲁棒性
車道線檢測%擴散性搜索區域%感興趣區%魯棒性
차도선검측%확산성수색구역%감흥취구%로봉성
针对现有的车道线检测与跟踪算法在复杂环境下实时性和鲁棒性较差的问题,提出了基于扩散性搜索区域的车道线检测与跟踪算法.该算法在搜索车道线的起始阶段引入了扩散性搜索区域,搜索过程中对该区域进行不同层次的划分,缩小了算法搜索范围,提高了算法检测速度及准确率；跟踪过程中将扩散性搜索区域与动态感兴趣区域相结合,使算法在最小的区域内得到足够的车道线信息,保证了算法的实时性.对实测数据进行仿真,结果表明该算法正确检测率高、实时性好、鲁棒性强.
針對現有的車道線檢測與跟蹤算法在複雜環境下實時性和魯棒性較差的問題,提齣瞭基于擴散性搜索區域的車道線檢測與跟蹤算法.該算法在搜索車道線的起始階段引入瞭擴散性搜索區域,搜索過程中對該區域進行不同層次的劃分,縮小瞭算法搜索範圍,提高瞭算法檢測速度及準確率；跟蹤過程中將擴散性搜索區域與動態感興趣區域相結閤,使算法在最小的區域內得到足夠的車道線信息,保證瞭算法的實時性.對實測數據進行倣真,結果錶明該算法正確檢測率高、實時性好、魯棒性彊.
침대현유적차도선검측여근종산법재복잡배경하실시성화로봉성교차적문제,제출료기우확산성수색구역적차도선검측여근종산법.해산법재수색차도선적기시계단인입료확산성수색구역,수색과정중대해구역진행불동층차적화분,축소료산법수색범위,제고료산법검측속도급준학솔；근종과정중장확산성수색구역여동태감흥취구역상결합,사산법재최소적구역내득도족구적차도선신식,보증료산법적실시성.대실측수거진행방진,결과표명해산법정학검측솔고、실시성호、로봉성강.
