一种基于多信息融合的室内移动机器人定位方法
일충기우다신식융합적실내이동궤기인정위방법
A Localization Method of Indoor Mobile Robot Based on Multi Information Fusion
  • 万方数据
    机械与电子 궤계여전자
    MACHINERY & ELECTRONICS
    2012年 6期 64-66 ,共3页

    缪松华%顿向明%顿向勇

    무송화%돈향명%돈향용

    移动机器人%定位%麦克风阵列%信息融合 移動機器人%定位%麥剋風陣列%信息融閤
    이동궤기인%정위%맥극풍진렬%신식융합
    对室内移动机器人定位技术进行研究,提出了一种麦克风阵列测量数据与里程计测量数据相融合的机器人定位新方法.给出了定位算法流程,通过实验分析证明该方法有效.
    대실내이동궤기인정위기술진행연구,제출료일충맥극풍진렬측량수거여리정계측량수거상융합적궤기인정위신방법.급출료정위산법류정,통과실험분석증명해방법유효.
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