中国惯性技术学报
中國慣性技術學報
중국관성기술학보
JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY
2012年
3期
257-261
,共5页
王晨%董景新%高宗耀%杨栓虎%陈静
王晨%董景新%高宗耀%楊栓虎%陳靜
왕신%동경신%고종요%양전호%진정
大动态单轴平台%惯导系统%姿态算法%半实物仿真
大動態單軸平檯%慣導繫統%姿態算法%半實物倣真
대동태단축평태%관도계통%자태산법%반실물방진
火箭弹在飞行中常采用滚转稳定的控制方式,其滚转角速度的动态范围很大,因此实时、准确地测量滚转角速度和滚转姿态角成为制导火箭弹控制的关键问题.大动态单轴平台惯导系统将IMU安装在沿滚转方向的稳定平台上,通过伺服电机驱动单轴平台相对于弹体反旋,隔离滚转方向的大动态角速度,为IMU提供平稳的测试环境.介绍了大动态单轴平台惯导系统的组成和功能,搭建了样机,推导了惯导姿态解算的数学模型,经过120s半实物仿真试验,系统俯仰姿态角误差＜4°,偏航姿态角误差＜3°,滚转姿态角误差＜25°,结果验证了整体方案的可行性和姿态解算模型的正确性.为进一步提高姿态解算精度,搭建单轴平台组合导航系统,实现全部导航信息的高精度测量打下了基础.
火箭彈在飛行中常採用滾轉穩定的控製方式,其滾轉角速度的動態範圍很大,因此實時、準確地測量滾轉角速度和滾轉姿態角成為製導火箭彈控製的關鍵問題.大動態單軸平檯慣導繫統將IMU安裝在沿滾轉方嚮的穩定平檯上,通過伺服電機驅動單軸平檯相對于彈體反鏇,隔離滾轉方嚮的大動態角速度,為IMU提供平穩的測試環境.介紹瞭大動態單軸平檯慣導繫統的組成和功能,搭建瞭樣機,推導瞭慣導姿態解算的數學模型,經過120s半實物倣真試驗,繫統俯仰姿態角誤差＜4°,偏航姿態角誤差＜3°,滾轉姿態角誤差＜25°,結果驗證瞭整體方案的可行性和姿態解算模型的正確性.為進一步提高姿態解算精度,搭建單軸平檯組閤導航繫統,實現全部導航信息的高精度測量打下瞭基礎.
화전탄재비행중상채용곤전은정적공제방식,기곤전각속도적동태범위흔대,인차실시、준학지측량곤전각속도화곤전자태각성위제도화전탄공제적관건문제.대동태단축평태관도계통장IMU안장재연곤전방향적은정평태상,통과사복전궤구동단축평태상대우탄체반선,격리곤전방향적대동태각속도,위IMU제공평은적측시배경.개소료대동태단축평태관도계통적조성화공능,탑건료양궤,추도료관도자태해산적수학모형,경과120s반실물방진시험,계통부앙자태각오차＜4°,편항자태각오차＜3°,곤전자태각오차＜25°,결과험증료정체방안적가행성화자태해산모형적정학성.위진일보제고자태해산정도,탑건단축평태조합도항계통,실현전부도항신식적고정도측량타하료기출.
