计算机与数字工程
計算機與數字工程
계산궤여수자공정
COMPUTER & DIGITAL ENGINEERING
2012年
7期
62-63,127
,共3页
格式转换%最小二乘%SPI总线%硬件驱动%无线传输
格式轉換%最小二乘%SPI總線%硬件驅動%無線傳輸
격식전환%최소이승%SPI총선%경건구동%무선전수
本系统是以微控制器S3C2410为核心.利用摄像头采集图像数据,将图像数据经过USB传输到ARM9开发板的处理器上,在Linux操作系统下对图像进行格式转换.经过最小二乘法和拉格朗日多项式拟合的高精度测距、测速函数进行处理.控制信号通过SPI总线传输到74HC595上,然后通过硬件驱动控制实验小车的减速装置,从而达到防撞车的目的.该系统通过wifi模块将未作处理的图像数据无线传输至上位机.通过人机交互处理其他相应状况.
本繫統是以微控製器S3C2410為覈心.利用攝像頭採集圖像數據,將圖像數據經過USB傳輸到ARM9開髮闆的處理器上,在Linux操作繫統下對圖像進行格式轉換.經過最小二乘法和拉格朗日多項式擬閤的高精度測距、測速函數進行處理.控製信號通過SPI總線傳輸到74HC595上,然後通過硬件驅動控製實驗小車的減速裝置,從而達到防撞車的目的.該繫統通過wifi模塊將未作處理的圖像數據無線傳輸至上位機.通過人機交互處理其他相應狀況.
본계통시이미공제기S3C2410위핵심.이용섭상두채집도상수거,장도상수거경과USB전수도ARM9개발판적처리기상,재Linux조작계통하대도상진행격식전환.경과최소이승법화랍격랑일다항식의합적고정도측거、측속함수진행처리.공제신호통과SPI총선전수도74HC595상,연후통과경건구동공제실험소차적감속장치,종이체도방당차적목적.해계통통과wifi모괴장미작처리적도상수거무선전수지상위궤.통과인궤교호처리기타상응상황.
