自动化与仪表
自動化與儀錶
자동화여의표
AUTOMATION AND INSTRUMENTATION
2004年
4期
11-13
,共3页
刘洁%张华%王述一%刘子龙
劉潔%張華%王述一%劉子龍
류길%장화%왕술일%류자룡
非线性控制%神经网络辨识%滑模
非線性控製%神經網絡辨識%滑模
비선성공제%신경망락변식%활모
针对系统部分非线性未知的非线性函数输出跟踪问题,提出了一种基于滑模技术的神经网络滑模控制策略.在此采用已有的输入输出线性化方法消除非线性,且将神经网络辨识结果加入到控制器中.采用李亚普诺夫函数证明了跟踪误差渐进收敛至零,仿真结果也证明了这一点.
針對繫統部分非線性未知的非線性函數輸齣跟蹤問題,提齣瞭一種基于滑模技術的神經網絡滑模控製策略.在此採用已有的輸入輸齣線性化方法消除非線性,且將神經網絡辨識結果加入到控製器中.採用李亞普諾伕函數證明瞭跟蹤誤差漸進收斂至零,倣真結果也證明瞭這一點.
침대계통부분비선성미지적비선성함수수출근종문제,제출료일충기우활모기술적신경망락활모공제책략.재차채용이유적수입수출선성화방법소제비선성,차장신경망락변식결과가입도공제기중.채용리아보낙부함수증명료근종오차점진수렴지령,방진결과야증명료저일점.
