哈尔滨工业大学学报
哈爾濱工業大學學報
합이빈공업대학학보
JOURNAL OF HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY
2004年
7期
914-916
,共3页
黄庆成%洪炳镕%Javaid Khurshid
黃慶成%洪炳镕%Javaid Khurshid
황경성%홍병용%Javaid Khurshid
PC104总线%直流电机控制%运动系统%足球机器人
PC104總線%直流電機控製%運動繫統%足毬機器人
PC104총선%직류전궤공제%운동계통%족구궤기인
全自主足球机器人要完成踢球任务,需要一个快速可靠的运动控制系统,但是大多数以前的电机控制系统都是基于MCU或DSP系统的.为此,提出基于PC104总线控制的直流伺服电机控制系统,介绍了运动控制系统的组成、电动机控制板和系统控制软件.该控制系统具有体积小、功能强、反应速度快和控制简单等特点,完全可以满足足球机器人的运动要求,并可应用于其他小型装置的电动机控制系统上.
全自主足毬機器人要完成踢毬任務,需要一箇快速可靠的運動控製繫統,但是大多數以前的電機控製繫統都是基于MCU或DSP繫統的.為此,提齣基于PC104總線控製的直流伺服電機控製繫統,介紹瞭運動控製繫統的組成、電動機控製闆和繫統控製軟件.該控製繫統具有體積小、功能彊、反應速度快和控製簡單等特點,完全可以滿足足毬機器人的運動要求,併可應用于其他小型裝置的電動機控製繫統上.
전자주족구궤기인요완성척구임무,수요일개쾌속가고적운동공제계통,단시대다수이전적전궤공제계통도시기우MCU혹DSP계통적.위차,제출기우PC104총선공제적직류사복전궤공제계통,개소료운동공제계통적조성、전동궤공제판화계통공제연건.해공제계통구유체적소、공능강、반응속도쾌화공제간단등특점,완전가이만족족구궤기인적운동요구,병가응용우기타소형장치적전동궤공제계통상.
