厦门大学学报(自然科学版)
廈門大學學報(自然科學版)
하문대학학보(자연과학판)
JOURNAL OF XIAMEN UNIVERSITY (NATURAL SCIENCE)
2007年
2期
183-186
,共4页
切换系统%容错控制%平均驻留时间%线性矩阵不等式
切換繫統%容錯控製%平均駐留時間%線性矩陣不等式
절환계통%용착공제%평균주류시간%선성구진불등식
针对线性切换系统,研究其在执行器失效情况下的容错控制问题.首先,在容错控制范围内,推导出系统实际运行中执行器失效所满足的条件;其次,运用平均驻留时间方法,给出平均驻留时间的下界,设计状态反馈控制器,使得每一具有平均驻留时间的切换信号都能保证系统的全局渐近可镇定;最后,把结果转化成线性矩阵不等式(LMI)的形式便于求解,并以数值例子仿真出系统的状态响应曲线及相平面曲线,从而验证结论的有效性.
針對線性切換繫統,研究其在執行器失效情況下的容錯控製問題.首先,在容錯控製範圍內,推導齣繫統實際運行中執行器失效所滿足的條件;其次,運用平均駐留時間方法,給齣平均駐留時間的下界,設計狀態反饋控製器,使得每一具有平均駐留時間的切換信號都能保證繫統的全跼漸近可鎮定;最後,把結果轉化成線性矩陣不等式(LMI)的形式便于求解,併以數值例子倣真齣繫統的狀態響應麯線及相平麵麯線,從而驗證結論的有效性.
침대선성절환계통,연구기재집행기실효정황하적용착공제문제.수선,재용착공제범위내,추도출계통실제운행중집행기실효소만족적조건;기차,운용평균주류시간방법,급출평균주류시간적하계,설계상태반궤공제기,사득매일구유평균주류시간적절환신호도능보증계통적전국점근가진정;최후,파결과전화성선성구진불등식(LMI)적형식편우구해,병이수치례자방진출계통적상태향응곡선급상평면곡선,종이험증결론적유효성.