河南科技学院学报（自然科学版）
河南科技學院學報（自然科學版）
하남과기학원학보（자연과학판）
JOURNAL OF HENAN INSTITUTE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCES EDITION)
2007年
1期
45-47
,共3页
楼梯%平地%轮体%设计
樓梯%平地%輪體%設計
루제%평지%륜체%설계
针对爬楼梯对轮子提出的要求,研制了可爬楼梯和平地移动的轮式三角轮系机构.给出了结构尺寸,满足对楼梯的几何包容条件.
針對爬樓梯對輪子提齣的要求,研製瞭可爬樓梯和平地移動的輪式三角輪繫機構.給齣瞭結構呎吋,滿足對樓梯的幾何包容條件.
침대파루제대륜자제출적요구,연제료가파루제화평지이동적륜식삼각륜계궤구.급출료결구척촌,만족대루제적궤하포용조건.
