制造业自动化
製造業自動化
제조업자동화
MANUFACTURING AUTOMATION
2008年
8期
54-57,62
,共5页
王立权%吴健荣%刘于珑%卢正宇
王立權%吳健榮%劉于瓏%盧正宇
왕립권%오건영%류우롱%로정우
机器人%仿真平台%运动学%软件重用%虚拟现实
機器人%倣真平檯%運動學%軟件重用%虛擬現實
궤기인%방진평태%운동학%연건중용%허의현실
虚实结合的机器人仿真平台作为主从式机器人的虚拟主手和新样机研发的辅助工具,有着广泛的应用价值,而可重用性是平台设计的一个重要问题.文章提出一种易重用、模块化的仿真平台结构;探讨妨碍平台重用的两个关键问题:操作运动学和视图显示.通过建立统一的软件结构和运行机制提高平台可重用性.多个虚拟主手的开发实践,验证了平台结构的合理性和实用性.
虛實結閤的機器人倣真平檯作為主從式機器人的虛擬主手和新樣機研髮的輔助工具,有著廣汎的應用價值,而可重用性是平檯設計的一箇重要問題.文章提齣一種易重用、模塊化的倣真平檯結構;探討妨礙平檯重用的兩箇關鍵問題:操作運動學和視圖顯示.通過建立統一的軟件結構和運行機製提高平檯可重用性.多箇虛擬主手的開髮實踐,驗證瞭平檯結構的閤理性和實用性.
허실결합적궤기인방진평태작위주종식궤기인적허의주수화신양궤연발적보조공구,유착엄범적응용개치,이가중용성시평태설계적일개중요문제.문장제출일충역중용、모괴화적방진평태결구;탐토방애평태중용적량개관건문제:조작운동학화시도현시.통과건립통일적연건결구화운행궤제제고평태가중용성.다개허의주수적개발실천,험증료평태결구적합이성화실용성.
