石油矿场机械
石油礦場機械
석유광장궤계
OIL FIELD EQUIPMENT
2009年
10期
9-13
,共5页
聂文平%肖易萍%常玉连%高胜
聶文平%肖易萍%常玉連%高勝
섭문평%초역평%상옥련%고성
修井作业%吊环%吊卡%动力学%数学模型
脩井作業%弔環%弔卡%動力學%數學模型
수정작업%조배%조잡%동역학%수학모형
自动吊环吊卡是修井作业机械化系统的重要组成部分,根据自动吊环吊卡机构组成特点及工作原理,将其简化为所有构件均是在同一平面内工作的平面系统.依据刚体运动学及动力学理论,运用约束方程、速度方程、加速度方程、虚功原理、拉格朗日乘子及微分-代数混合运动方程,建立自动吊环吊卡摆动过程的运动学和动力学数学模型,为自动吊环吊卡摆动过程的运动学和动力学分析提供了理论依据.
自動弔環弔卡是脩井作業機械化繫統的重要組成部分,根據自動弔環弔卡機構組成特點及工作原理,將其簡化為所有構件均是在同一平麵內工作的平麵繫統.依據剛體運動學及動力學理論,運用約束方程、速度方程、加速度方程、虛功原理、拉格朗日乘子及微分-代數混閤運動方程,建立自動弔環弔卡襬動過程的運動學和動力學數學模型,為自動弔環弔卡襬動過程的運動學和動力學分析提供瞭理論依據.
자동조배조잡시수정작업궤계화계통적중요조성부분,근거자동조배조잡궤구조성특점급공작원리,장기간화위소유구건균시재동일평면내공작적평면계통.의거강체운동학급동역학이론,운용약속방정、속도방정、가속도방정、허공원리、랍격랑일승자급미분-대수혼합운동방정,건립자동조배조잡파동과정적운동학화동역학수학모형,위자동조배조잡파동과정적운동학화동역학분석제공료이론의거.
