计算机技术与发展
計算機技術與髮展
계산궤기술여발전
COMPUTER TECHNOLOGY AND DEVELOPMENT
2010年
4期
69-71,75
,共4页
单应矩阵%平面模板%最大似然估计%计算机视觉
單應矩陣%平麵模闆%最大似然估計%計算機視覺
단응구진%평면모판%최대사연고계%계산궤시각
在视觉测量、摄像机标定和三维重建等领域中,单应矩阵的估计都起着至关重要的作用.用平面模板代替传统的传感器进行视觉测量和摄像机标定,由于其成本低,操作快速简单等优点,已经得到了越来越广泛的应用.文中主要讨论了二维成像平面的透视投影模型,给出了一种最大似然估计法获取平面模板与成像平面的单应矩阵的求解过程,并用Levenberg-Marquardt算法对结果进行非线性优化.该方法简单、快速、易实现,在计算机视觉应用中具有一定的理论意义和应用价值.
在視覺測量、攝像機標定和三維重建等領域中,單應矩陣的估計都起著至關重要的作用.用平麵模闆代替傳統的傳感器進行視覺測量和攝像機標定,由于其成本低,操作快速簡單等優點,已經得到瞭越來越廣汎的應用.文中主要討論瞭二維成像平麵的透視投影模型,給齣瞭一種最大似然估計法穫取平麵模闆與成像平麵的單應矩陣的求解過程,併用Levenberg-Marquardt算法對結果進行非線性優化.該方法簡單、快速、易實現,在計算機視覺應用中具有一定的理論意義和應用價值.
재시각측량、섭상궤표정화삼유중건등영역중,단응구진적고계도기착지관중요적작용.용평면모판대체전통적전감기진행시각측량화섭상궤표정,유우기성본저,조작쾌속간단등우점,이경득도료월래월엄범적응용.문중주요토론료이유성상평면적투시투영모형,급출료일충최대사연고계법획취평면모판여성상평면적단응구진적구해과정,병용Levenberg-Marquardt산법대결과진행비선성우화.해방법간단、쾌속、역실현,재계산궤시각응용중구유일정적이론의의화응용개치.
