计算机应用
計算機應用
계산궤응용
COMPUTER APPLICATION
2011年
3期
654-656,669
,共4页
柯文德%朴松昊%彭志平%蔡则苏%苑全德
柯文德%樸鬆昊%彭誌平%蔡則囌%苑全德
가문덕%박송호%팽지평%채칙소%원전덕
多机器人%协作%Q学习%心智状态
多機器人%協作%Q學習%心智狀態
다궤기인%협작%Q학습%심지상태
针对多机器人协作学习时出现的学习速度慢、学习效率低等问题,提出了一种基于π演算心智模型的足球机器人协作Q学习方法,描述了机器人的运动模型,定义了球场现状、目标、意图、行为、协作、请求、扩展知识、能力判断和联合意图等机器人心智状态,构造了联合奖励函数.最后通过实验验证了方法的有效性.
針對多機器人協作學習時齣現的學習速度慢、學習效率低等問題,提齣瞭一種基于π縯算心智模型的足毬機器人協作Q學習方法,描述瞭機器人的運動模型,定義瞭毬場現狀、目標、意圖、行為、協作、請求、擴展知識、能力判斷和聯閤意圖等機器人心智狀態,構造瞭聯閤獎勵函數.最後通過實驗驗證瞭方法的有效性.
침대다궤기인협작학습시출현적학습속도만、학습효솔저등문제,제출료일충기우π연산심지모형적족구궤기인협작Q학습방법,묘술료궤기인적운동모형,정의료구장현상、목표、의도、행위、협작、청구、확전지식、능력판단화연합의도등궤기인심지상태,구조료연합장려함수.최후통과실험험증료방법적유효성.
