应用科技
應用科技
응용과기
YING YONG KE JI
2001年
11期
1-4
,共4页
水下作业机械手%遥操作
水下作業機械手%遙操作
수하작업궤계수%요조작
水下机器人在恶劣的工作条件下作业,对其采用先进的控制技术具有十分重要的意义.针对SIWR_Ⅱ水下机械手样机,开展了主从遥操作控制系统的研究,并实现了基于操纵杆的控制.
水下機器人在噁劣的工作條件下作業,對其採用先進的控製技術具有十分重要的意義.針對SIWR_Ⅱ水下機械手樣機,開展瞭主從遙操作控製繫統的研究,併實現瞭基于操縱桿的控製.
수하궤기인재악렬적공작조건하작업,대기채용선진적공제기술구유십분중요적의의.침대SIWR_Ⅱ수하궤계수양궤,개전료주종요조작공제계통적연구,병실현료기우조종간적공제.
