计算机应用
計算機應用
계산궤응용
COMPUTER APPLICATION
2007年
z1期
48-50
,共3页
多机器人系统%模型%协商%决策
多機器人繫統%模型%協商%決策
다궤기인계통%모형%협상%결책
机器人之间的协作决策是多机器人协调协作控制技术研究的重要内容.通过建立一种多机器人系统的模型,结合基于协商的决策方法,解决多机器人系统的协作决策优化问题.试验结果表明该方法是可行的.
機器人之間的協作決策是多機器人協調協作控製技術研究的重要內容.通過建立一種多機器人繫統的模型,結閤基于協商的決策方法,解決多機器人繫統的協作決策優化問題.試驗結果錶明該方法是可行的.
궤기인지간적협작결책시다궤기인협조협작공제기술연구적중요내용.통과건립일충다궤기인계통적모형,결합기우협상적결책방법,해결다궤기인계통적협작결책우화문제.시험결과표명해방법시가행적.
