焊接技术
銲接技術
한접기술
WELDING TECHNOLOGY
2008年
1期
30-33
,共4页
塞拉门%AlMgSi合金%弧焊机器人%柔性工作站%变位机
塞拉門%AlMgSi閤金%弧銲機器人%柔性工作站%變位機
새랍문%AlMgSi합금%호한궤기인%유성공작참%변위궤
以国内手工焊接的塞拉门AlMgSi合金框架为研究对象,在MOTOMAM UP6工业机器人本体及辅助装置基础上,进行塞拉门框策弧焊机器人柔性工作站的研发针对南京康尼机电新技术有限公司生产的塞拉门规格型号繁多的特点,设计了塞拉门柔性焊接失具与变住机.为保障合金框架焊缝焊接质量,提出了一种基于普通光源、机器人间断式弧焊焊缝视觉跟踪系统,进而确保塞拉门框架孤焊机器人柔性工作站的高质、经济与高效.
以國內手工銲接的塞拉門AlMgSi閤金框架為研究對象,在MOTOMAM UP6工業機器人本體及輔助裝置基礎上,進行塞拉門框策弧銲機器人柔性工作站的研髮針對南京康尼機電新技術有限公司生產的塞拉門規格型號繁多的特點,設計瞭塞拉門柔性銲接失具與變住機.為保障閤金框架銲縫銲接質量,提齣瞭一種基于普通光源、機器人間斷式弧銲銲縫視覺跟蹤繫統,進而確保塞拉門框架孤銲機器人柔性工作站的高質、經濟與高效.
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